电机的分类方法有许多，从用处视点可划分为驱动类电机和操控类电机。直流电机归于驱动类电机，这种电机是将电能转换成机械能，首要运用在在电钻、小车轮子、电风扇、洗衣机等设备上。步进电机归于操控类电机，它是将脉冲信号转换成一个滚动视点的电机，在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，首要运用在在自动化外表、机器人、自动生产流水线、空调扇叶滚动等设备。
反应式步进电机：结构相对比较简单成本低，可是动态功能差、功率低、发热大、可靠性很难确保，所以现在根本现已被筛选了。
永磁式步进电机：动态功能好、输出力矩较大，但差错相对来说大一些，因其价格低而大范围的应用于消费性产品。
混合式步进电机：归纳了反应式和永磁式的长处，力矩大、动态功能好、步距角小，精度高，可是结构相对来说杂乱，价格也相对高，首要运用在于工业。
